六自由度运动平台通过6台伺服电动缸提供驱动,电机和缸体采用高强度同步带传动,减少传动间隙误差;上下平台通过高精密加工虎克铰连接,保证运动平滑无间隙;上下平台可根据客户定制,有限元分析保证足够的强度和刚度;运动控制模块可以实现全数字化闭环伺服控制,具有轨迹规划、运动解算等功能。通过构型优化设计确定铰点位置和电动缸长度,确保位置和姿态工作空间需求;通过完整的动力学计算完成电机选型和零件设计,以实现负载和动态特性要求。
主要技术指标:
单自由度偏移量
垂直:±150m,纵向:±150m,侧向:±150m
俯仰:±20° ,横滚:±20° ,偏航:±20°
高度
重心高度:1140mm,总高度:1500m
负载质量
100kg
功率
平均功率:6.4kW
动态范围
伺服带宽(-3dB):10 Hz
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