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测力传感器在机器人上的应用

2023-06-29 14:35:55

次

跟着工业技术的开展，机器人的运用越来越广泛，其有用的工作效率，大大提升了企业的生产能力。但是工业机器人并不能很好的检测他们周围环境，需与专业的仪器结合才干完结某些功用。跟着越来越多各种不同的力传感器引入到机器人上，使得机器人更加灵敏，更加智能化。

传感器

1.恒力

传感器初次制作出来，是用于打磨、抛光等运用。因为这些运用都很难完结自动化，因为机器人需求某些力反馈来承认它推进的力够不够。

经过在程序中引入力反馈回路，能够很轻易地让这些运用完结自动化，完结制作流程的一致性。在这种情况下，就需求运用一个外部设备，而不是机器人制作商供给的嵌入式解决方案。

2.目标定位

实践运用中，很多用户通常认为，零部件定位和定量的只有办法是运用视觉传感器。但实践上这不是只有的解决方案。不可否认，视觉系统是零部件定位或量化的好办法，但采用力传感器来寻觅和检测零部件也是可行的。承认他们在X-Y平面上的位置是一回事，承认他们所在的高度又是另一回事。实践上，要做到这一点，需求一套3D视觉系统。假如是一堆物体，则不需求知道整堆物体的切当树良，只需求每次去那堆物体里找就能够了。机器人只需承认那堆物体的高度，然后不断调整其抓取高度就能够了。

另一种运用力传感器的查找功用是传感器的自在方式。这有可能是未能充分利用测力传感器的参数。自在方式或零重力方式能够解放机器人的轴，这将使它能够提高其合规性。例如，假如想在一台数控机床上拧紧一个零件，则能够解放2个轴让零件能很好的合上，一同还保持着一些抓力。这就使得力全部作用在零部件的中心，不会有额定的力作用在机器人的轴上。